1) 完成机器人2D/3D视觉算法的设计、开发、测试、集成和调试;
2)使用基于多目几何的3D重建、3D测量原理,进行基于多目立体视觉的高精度测量、检测算法研究和开发;或基于各种3D、RGBD相机获取数据,进行基于3D点云、深度图的视觉算法研究和开发;
3) 跟踪国际前沿技术,保持技术和产品的不断更新迭代,并运用其解决现实问题;
4)参与研发核心视觉算法、产品、项目研发。
【任职要求】:
1. 必须具备5年以上工作经验,计算机视觉、图像学或机器学习等相关专业硕士及以上学历,良好的团队协作和英文阅读能力;
2. 在图形学、3D视觉或机器学习方向具有扎实的理论和实践基础;
3. 熟悉一种或多种常见的深度学习框架,如Caffe、TensorFlow、PyTorch等;
4. 掌握基于多视几何的3D重建、基于深度学习的3D重建基本算法和方法;
5. 熟练掌握C/C 、Python语言,具有扎实的算法和数据结构基础;具备良好的代码开发规范,出色的代码实现能力;
6. 熟练使用常见开源软件,包括OpenCV、Eigen、Ceres、g2o等;
7. 掌握OpenGL或DirectX,熟悉3D引擎(unity3d,unreal4等)者优先;
8. 在计算机视觉、图像学顶会或期刊有论文发表者优先;
9. 有丰富的3D建模、3D视觉分析项目经验者优先
10.熟悉各类图像滤波检测算法,熟悉SIFT,FAST等图像特征,熟悉RANSAC,ICP等经典视觉算法;
【薪资面议】
- 咨询(财会·法律·人力资源)
- 100-199人
- 私营·民营企业
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