职位描述
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工作职责:
负责自动驾驶车辆底盘运动控制等算法开发、调试,测试工作。
1、 负责车辆底盘的线控对接和标定,对目标对象、问题进行建模;
2、 负责车辆横向控制和纵向控制、安全冗余控制策略开发;
3、 协同其他模块进行调试、测试,编写相关技术文档;
4、 负责相关算法的验证方案设计与评测;
5、 负责相关算法的前沿技术调研,扩充技术储备。
任职资格:
1、 本科及以上学历,2年以上相关工作经验,数学、计算机、自动化、车辆工程等专业优先;
2、 熟悉C/C 、pyhton或者matlab其中一种语言编程,会使用Ubuntu系统;
3、 精通控制理论,掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一种控制算法;
4、 熟悉ros、apollo或者autoware其中一种开源框架,有机器人、无人车开发经验优先。
负责自动驾驶车辆底盘运动控制等算法开发、调试,测试工作。
1、 负责车辆底盘的线控对接和标定,对目标对象、问题进行建模;
2、 负责车辆横向控制和纵向控制、安全冗余控制策略开发;
3、 协同其他模块进行调试、测试,编写相关技术文档;
4、 负责相关算法的验证方案设计与评测;
5、 负责相关算法的前沿技术调研,扩充技术储备。
任职资格:
1、 本科及以上学历,2年以上相关工作经验,数学、计算机、自动化、车辆工程等专业优先;
2、 熟悉C/C 、pyhton或者matlab其中一种语言编程,会使用Ubuntu系统;
3、 精通控制理论,掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一种控制算法;
4、 熟悉ros、apollo或者autoware其中一种开源框架,有机器人、无人车开发经验优先。
工作地点
地址:长沙岳麓区高新区林语路288号中联重科第二工业园
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
职位发布者
ZOOMLIONHRHR
长沙中联重科环境产业有限公司
- 机械制造·机电·重工
- 200-499人
- 私营·民营企业
- 岳麓区林语路288号中联重科麓谷第二工业园
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